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人形机器人

所属公司

北京萌货机器人科技有限公司

产品信息

人形机器人拥有高度仿生的躯干构型和拟人化的运动控制,具备快速行走、敏捷避障、稳健上下坡、抗冲击干扰等运动功能。 全身最多达54个自由度,可模拟人类不同运动方式,实现转头、扭腰、抓取、跑步、跳跃等拟人化运动。 在不稳定、无辅助、强干扰环境下,创新动态协调自平衡算法,机器人始终保持动态平衡,适用更多应用场景。 静态站立、步态运动、原地运动、末端抓取四种运动模式下预设扭腰、下蹲、抓握等丰富动作库。 足踝双自由度设计,创新运动控制算法,模拟人类直腿行走自然步态,机器人行走时视野更高,能量消耗更低。 内置32个全自研FSA高性能一体化执行器(集成电机、驱动器、减速器及编码器),最大峰值扭矩达230N.m,高动态响应能力,实现高难度动作力度和精度的精准控制。 搭载GPT多模态大语言模型(高级语义知识、自然语言理解、指令推理),实现机器人任务自动编排;内置机器人情感化系统和高清曲面显示,人机互动更自然。 深度视觉相机结合AI视觉算法,可快速识别不同物体,赋予全方位环境感知能力,避障抓取全都会。 支持APP源代码,底层功能SDK和基础预训练大模型开放,基于自主机器人实验平台量化机器人运动能力。 联系电话:13370151965