记者4月17日从北京灵初智能科技有限公司（以下简称“灵初智能”）获悉，该公司日前宣布开源首批1000小时人类手部操作全模态数据集。该数据集总储备达10万小时，是当前行业最大的开源人类手部操作数据集。

　　据介绍，此次开源的数据集具备三大亮点：全模态覆盖视觉、语言、关节角度、触觉四类信息，3D轨迹精度达亚毫米级，涵盖工业装配、生活操作、物体抓取等多场景任务。该数据集可广泛应用于智能制造、物流仓储、商业服务等商业化场景，助力具身智能在千行百业落地应用。

　　同时，灵初智能发布新一代具身大模型Psi-R2和Psi-W0。Psi-R2是首个使用10万小时量级人类数据预训练的世界动作模型。该模型通过运动学让机器人的关节能模仿人类关节的动作，可让模型从海量数据中自主学习。实验表明，仅需不到100条轨迹的真机数据微调，Psi-R2即可完成手机装配、工业包装、叠纸盒等长程精细操作，大幅降低企业部署成本与落地周期。Psi-W0则通过强化学习将人类经验迁移至机器人，与Psi-R2形成数据飞轮，持续迭代提升作业能力。

　　目前，灵初智能正与北京市石景山区共建数据采集基地，与腾讯云达成合作，并携手数据服务商构建产业生态。