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“天工开源计划”正式启动 搭建人形机器人研发新平台

作者: 王 伟    来源: 中国电子报   编辑: 杨小婷  时间:2024-11-19 12:25:22  

  11月11日,国家地方共建具身智能机器人创新中心(以下简称“创新中心”)在北京发布了“天工开源计划”,这一举措意在加速人形机器人的研发进程,预计将人形机器人的研发周期从6个月以上缩短至1个月。

  此次发布会上,天工开源计划正式落地,创新中心将联合全球高校、科研院所、集成商等具备人形机器人二次开发能力的机构,共同打造具身智能开源开放社区。创新中心已开放“天工”软件开发文档、结构设计文档,年底将开源天工结构图纸、软件架构、电气系统等内容,数据集、运动控制训练框架等方面也将陆续开放开源。北京大学、华中科技大学、优必选等首批合作伙伴,将通过课题申报、实验室共建、揭榜挂帅等多种形式合作共研,以“天工”为基础平台,在本体开发、具身大脑、智能小脑等多个前沿方向加速探索。

  据介绍,国家地方共建具身智能机器人创新中心将与多所高校及企业合作,共同探索人形机器人在情感智能、工业制造、电子皮肤等多个领域的应用。

  同时,创新中心还在联合协作中制定行业标准,推动人形机器人产业的规范化和统一化发展。当前,已发布了《腿式机器人性能及试验方法标准》,这是我国首个与人形机器人直接相关的国家标准,标志着该领域的治理结构日趋完善。

  在未来,北京市计划进一步建设具身智能研究院,专注于人形机器人技术的攻关,同时依托于“天工开源计划”,推动产业发展。目前北京市已经成立了百亿规模的机器人产业基金,旨在支持企业的技术创新与成果转化,未来将为更多人形机器人的研发提供资金和资源支持。

  据了解,创新中心于2023年11月在北京经济技术开发区成立,是国内首家聚焦于具身智能机器人核心技术、产品研发、应用生态建设的创新中心。创新中心由优必选、京城机电、小米机器人、亦庄机器人平台公司等企业联合组建,致力于成为具身智能领域的行业资源组织者、产业发展培育者、落地应用推动者,打造具有全球影响力的具身智能创新策源地和应用示范高地。

  创新中心旨在打造具身智能机器人生态圈,涵盖关键技术及产品开源开放、产学研协同技术攻关、行业标准体系制定、具身智能机器人应用示范合作落地、具身智能机器人俱乐部及面向全球征集人形机器人参加马拉松比赛等多项内容,实现具身智能机器人生态的闭环。