随着人工智能的快速发展，人机交互变得更加简单便捷。大多数人认为人与机器人在生存上的竞争已经开始，其所涉及的领域也越来越多。今天向大家介绍一款水下机器人。

　　在2019数博会人工智能全球大赛武汉分赛区的比赛中，记者了解到一家名为“行星轮(武汉)科技有限公司”，其针对国内外水下专业巡检人员稀缺、勘察范围窄、工作环境恶劣等问题，设计了一个动平衡强、搭载能力大的母机和扰动小、运动灵活的子母机协同工作的水下机器人系统。

　　该系统包含子机、母机、浮块和控制端四部分。母机在传动方案和推进螺旋桨部分创新设计，可变距螺旋桨结构使得机体结构紧凑，灵活性强;子机为微型仿生水下机器人，可钻入珊瑚孔洞及岩石缝隙，解决了人员无法进入的障碍。

　　据了解，使用IPMC智能新材料提供动力，扰动小，子母机各自优势相结合，适应复杂的水下侦查环境，最大可能地实现对人力的代替;设计配套的控制系统，可切换遥控控制和自主巡游模式。

　　关于水下图像浑浊的问题，该项目采用视网膜增强和直方图增强两种视觉算法进行处理，以完成水slam视觉导航做基础。

　　行星轮(武汉)科技有限公司所设计的水下机器人被称为“大智若鱼”，因为它先进的视觉技术和机电框架可谓“大智”，拥有快速响应、高效能的推进器也可谓“若鱼”。随着水下机器人技术的不断发展，功能的不断完善，其替代人类下水作业可行性越来越高，市场需求将不断增大，未来发展前景广阔。