无人物流枢纽站是服务于医疗和应急物资保障的无人物流系统的核心组成部分，可部署在应用场景内部，自动化无缝对接RA3物流无人机、为应用场景内提供一种空地一体的自动化货物接收、存储、转运的能力。
　　RH1的主要功能有：
　　（a）无人机机场
　　无人枢纽站的顶部配备无人机起降平台，可以作为物流无人机降落停靠的场地，并为物流无人机提供起降引导、二次定位辅助及自动装卸货。顶部起降平台的设计高度不低于2.4米，能够保证停靠其上的无人机与地面行人和车辆在高度上形成安全隔离的效果。
　　（b）货物收发存储
　　无人枢纽站的内部配置货物存储空间和自动分拣机构，单站可容纳不少于5个转运货箱，未送出的货物可在无人枢纽站内部暂存。站内可提供货箱保温功能。每个货箱有唯一识别编号，内部分拣机构可根据APP或服务器发送的取货请求自动调度对应的货箱。
　　（c）人机交互
　　无人枢纽站除具有无人机的接驳能力外，也支持用户的直接交互使用。医疗机构的工作人员不仅可以在相应的手机APP中查询通过无人枢纽站暂存或转运的订单的实时动态，还能直接通过无人站的存/取货口进行发货和收货的操作。